自动化设备步进电机凸轮分割器圆盘分度机构凸轮分割器的选择

凸轮分割器本身就是一种将连续运动转化为步进运动的机构。因此，较广泛的应用方法是：交流电机 凸轮分割器。交流电机机驱动时，其停止和工作时间比为定值，而步进电机或伺服电机可实现任意停止和工作时间比。为了更详细地解释惯性与启动扭矩和功率之间的关系，本节类容选择步进电机 讲解凸轮分割器的配置方法。请注意：伺服电机在实际使用中基本上不需要驱动凸轮分割器，因为分割器本身具有很高的定位精度。

使用工况：

工位数：8 工位

转盘质量：md =18 Kg

转盘半径：r = 300 mm

夹具质量：mf =5 Kg

夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm

夹具在转盘圆周半径的边长 B = 90mm

工作时间： s t =1.5 s

转位时间： wt =0.5 s

从夹具中心到转盘中心的距离： cl =240 mm

减速器减速比：i = 20

减速器惯性：

说明:本例中，闽台谭子（TAN TZU）以分割器为例。

凸轮分割器的选择

1.选择分割器规格:

首先，根据负载的启动扭矩Tls = 21N • m，我们可以知道需要凸轮分割器的输出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N • m （S 这里取安全系数 S=1.5）。

可以在谭子提供的资料中找到 060 型符合要求(0600 型输出扭矩为43.4 N • m ）。

2.选择分割器型式：

根据实际使用情况，选择供应商提供的三种类型中的一种，在这种情况下，我们选择了凸型。

选择分割器工位数：

本例定位工位数为8 工位。

4.选择驱动角:

驱动角是选择分割器的停止和工作时间比，以便使用驱动原件连续运行，实现分度停止。在这种情况下，由于步进电机的驱动，可以选择任何驱动角。

因为步进电机可以随意控制启停状态。介绍驱动角的选择:

工作时间： s t =1.5 s

转位时间： wt =0.5 s

由于给定的转位和工作时间比为：tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3

因此，分割器的驱动角为：

5.选择方向：

选择右旋。

6择输出轴状态：

本例选择原位检测元件，因为需要方便安装 S3 型。

根据谭子提供的产品目录，可以获得所需的型号。